| 传感器 |
型号 |
HM4521 |
HM4535 |
HM4550 |
| 尺寸 |
CMOS FF 36*24mm |
| 像素 |
45M（像元4.4u） |
| 长宽比 |
3:2 |
| 镜头 |
类型 |
手动定焦(正射) |
| 实际焦距 |
f=21mm |
f=35mm |
f=50mm |
| 视场角(对角线) |
约92° |
约63° |
约47° |
| 视场角(横) |
约81° |
约54° |
约40° |
| 视场角(纵) |
约60° |
约37.8° |
约27° |
| 畸变 |
1%以下 |
约0.02% |
约0.02% |
| 光圈 |
F5.6 |
| 合焦范围（定制） |
2米到无穷远 |
| 快门 |
镜间机械全局快门（寿命20万次以上） |
| 相机参数 |
图像存储格式 |
JPEG |
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存储介质 |
TF卡 或U盘 Exfat或Fat32格式（推荐使用U3A2V30以上级别卡） |
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图像分辨率 |
8192*5460 |
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拍照间隔 |
0．8秒 |
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曝光参数 |
默认参数1/1000S, F5.6, ISO自动，白平衡 自动 |
| 相机控制 |
快门反馈信号 |
支持（3.3V 低电平下降沿有效，脉宽约100ms） |
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供电 |
12~24V |
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开机信号 |
信号触发开机或上电开机 |
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关机信号 |
高电平，+3.3V/5V ,1.5S以上 |
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拍照信号 |
+3.3V/5V 100ms以上宽度负脉冲 |
| 其他 |
使用温度 |
-10~50°C |
| 尺寸 |
60*55*90mm |
60*55*65mm |
60*55*75mm |
| 重量 |
约200g |
约100g |
约100g |
